摘要：一.项目介绍： 一台六轴焊接机器人 二.项目的特性： （1）结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便。 （2）自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 （3）灵活，多功能，可长期工作。 三.项目方案六轴机器人 六轴机器人 四.主要配置： 额定负载（KG）：5结构形式：串联轴数：6重复精度（mm）：0.05TCP最大速度2.1m/s环境温度： 5-45°相对
摘要：客户需求及现场布置情况1.客户现场：有两个运输线，人工进行码垛。码垛形式为：袋装。2.客户需求：进行自动化升级，减少工人劳动强度。3.两条输送线对应两个码垛工位。码垛现场布局图 叙述：袋子从滑道上面自然滑下，保证每次滑下时姿态一致；袋子滑下后经过爬坡机，速度降下来，然后经过弯道机进入整平线；袋子自然滑下后不平整，经过整平线将袋子整平。
摘要：应客户要求，需对客户工厂车间进行改进升级。具体如下： 1、提升公司自动化程度，加快生产效率； 2、削减冗余人员，增加公司收益； 3、降低劳动风险，最大程度为安全生产提供了保障。 方案流程： 1.产品由铸机经过震料装置，实现完全脱模； 2.脱模后经过接料装置，放在输送链条线上； 3.输送线运送工件至去毛刺工位，由去毛刺装置进行定位、去毛刺，动力为油缸驱动。 4.去毛
