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IRB6640
产品简介
一、产品型号：
IRB6640工业机器人
二、产品用途：
用于物料搬运、机床管理、点焊。
三、性能特点：
IRB6640是机器人家族中更强壮的新一代机器人，是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
高生产效率，紧凑型设计，维护保养简单使IRB6640成为可应用于多种领域的最佳机器人！
更长的上臂配合多种手腕形式使IRB6640能够适应多种工艺过程。
手臂可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围。
更高有效载荷
有效载荷235 kg，使其适合众多重型工件搬运。
IRB6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg，满足点焊应用的最大需求。
提高路径精度
IRB6640配备第二代TrueMove和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。
安装维修简便
此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。
选项
多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。
ABB洁净室型机器人
经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，最大程度减少操作中产生的微粒。IRB6640经权威洁净室研究机构IPA认证。
技术参数
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机器人型号 |
到达距离 |
承重能力 |
防护等级 |
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2.55 m |
180 kg |
IP 67，洁净室ISO 5级 |
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2.55 m |
235 kg |
IP 67，洁净室ISO 5级 |
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2.75 m |
205 kg |
IP 67，洁净室ISO 5级 |
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2.8 m |
185 kg |
IP 67，洁净室ISO 5级 |
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3.2 m |
130 kg |
IP 67，洁净室ISO 5级 |
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2.55 m |
200 kg |
IP 67，洁净室ISO 5级 |
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2.75 m |
170 kg |
IP 67，洁净室ISO 5级 |
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IRB 6640经世界权威机构IPA检测并认证
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轴运动 |
6640工作范围 |
6640ID工作范围 |
最大速度 |
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轴1旋转 |
+170° to -170° |
+170° to -170° |
100- 110°/s |
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轴2臂 |
+85° to -65° |
+85° to -65° |
90°/s |
|
轴3臂 |
+70° to -180° |
+70° to -180° |
90°/s |
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轴4腕 |
+300° to -300° |
+300° to -300° * |
170- 190°/s |
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轴5弯曲 |
+120° to -120° |
+100° to -100° |
120- 140°/s |
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轴6翻转 |
+360° to -360° |
+300° to -300° |
190- 235°/s |
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* IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起，最大可达 +300° to -300° |
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