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四轴并联机器人Quattro 650H / HS

概要信息:
具备高速与高精度性能 通过广泛使用的控制器NJ/NX/NY系列编程语言（IEC 61131-3），Ethernet可直接控制机器人 四轴臂均匀分担机器人负载 快速、高精度搬运和装配 采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取） 支持在传送带上快速抓取与放置 符合美国农业部防止产品污染的卫生标准（USDA） Quattro 650H/HS最大工作直径1,300 mm 工作高度500 mm Quattro 650H/HS最大有效载荷15 kg 重量117 kg
基本信息
产品描述

产品规格

 

产品名称 Quattro
  尺寸 650
类型 H HS
IP Standard IP65/67 Standard
型号 1721□-2600□ 1721□-2602□ 1721□-2601□
轴数 4
安装 倒置式
工作范围 X、Y轴(行程) 1300 mm
Z轴(行程) 500 mm
旋转轴 
(旋转角度)		 0° (已固定) (P30)
±46.25°(P31)
±92.5°(P32)
±185°(P34)
最大有效载荷 6 kg (P30:15kg) 3 kg (P30:12 kg)
重复精度 ±0.10mm
连续节拍时间 
(20°C测试环境)		 有效载荷0.1 kg 0.30秒*1、0.46秒*2 0.39秒*1、0.55秒*2
有效载荷1.0 kg 0.36秒*1、0.47秒*2 0.41秒*1、0.58秒*2
有效载荷2.0 kg 0.37秒*1、0.52秒*2 0.42秒*1、0.59秒*2
有效载荷4.0 kg 0.41秒*1、0.58秒*2
有效载荷6.0 kg 0.43秒*1、0.61秒*2
电源要求 DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) 
AC 200～240 V：10 A，单相
防护等级 底座 机器人顶部 IP20 IP65 IP66
机器人底部 IP65 IP65 IP66
工作平台、臂 IP67
环境要求 环境温度 1～40°C
湿度范围 5～90% (无结露)
重量 117 kg
经美国农业部(USDA) 
认证的肉禽加工机型		 ---   有
基本配置 控制器 SmartController EX
板载I/O (输入/输出) 12/8
传送带跟踪输入 4
RS-232C串行通讯端口 1
编程环境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight 有
ePLC连接 有
ePLC I/O 有
可连接的控制器*3

SmartController EX、NJ/NX/NY系列*4

 

 

（单位：mm）

Quattro 650H/HS

注： 图片显示的是HS型。

Quattro 650H / HS 外形尺寸 1

前面板

Quattro 650H / HS 外形尺寸 2

SmartController EX

Quattro 650H / HS 外形尺寸 3

 

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