摘要:一.项目介绍: 一台六轴焊接机器人 二.项目的特性: (1)结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高,维修保养方便。 (2)自动控制,可重复编程,所有的运动均按程序运行。 (3)灵活,多功能,可长期工作。 三.项目方案六轴机器人 六轴机器人 四.主要配置: 额定负载(KG):5结构形式:串联轴数:6重复精度(mm):0.05TCP最大速度2.1m/s环境温度: 5-45°相对