碳酸氢铵包装线码垛方案

作者:
nobot
来源:
www.nobot.cc
发布时间:
2018/05/10
【摘要】:
客户需求及现场布置情况1.客户现场:有两个运输线,人工进行码垛。码垛形式为:袋装。2.客户需求:进行自动化升级,减少工人劳动强度。3.两条输送线对应两个码垛工位。码垛现场布局图  叙述:袋子从滑道上面自然滑下,保证每次滑下时姿态一致;袋子滑下后经过爬坡机,速度降下来,然后经过弯道机进入整平线;袋子自然滑下后不平整,经过整平线将袋子整平。
  客户需求及现场布置情况
  1.客户现场:有两个运输线,人工进行码垛。码垛形式为:袋装。
  2. 客户需求:进行自动化升级,减少工人劳动强度。
  3.两条输送线对应两个码垛工位。
  码垛现场布局图
 
 
  叙述:
  袋子从滑道上面自然滑下,保证每次滑下时姿态一致;
  袋子滑下后经过爬坡机,速度降下来,然后经过弯道机进入整平线;
  袋子自然滑下后不平整,经过整平线将袋子整平。防止码垛时发生倾斜;
  袋子在抓取线上被机器人爪手抓取;
  码垛机器人将袋子码垛到托盘上面,托盘满之后,叉车将托盘运走。
  一次可放3-4个托盘。
 
 
  产能/效率
  设备采用单爪手夹具,每次可以抓取1袋,按照460机器人的生产节拍3-5秒,则:一分钟:60÷4=15件   每小时为60×15=900件
  日产(按22小时计算):900×22=19800件