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碳酸氢铵包装线码垛方案
作者:
来源:
www.nobot.cc
发布时间:
2018/05/10
【摘要】:
客户需求及现场布置情况
1.客户现场:有两个运输线,人工进行码垛。码垛形式为:袋装。
2. 客户需求:进行自动化升级,减少工人劳动强度。
3.两条输送线对应两个码垛工位。
码垛现场布局图
叙述:
袋子从滑道上面自然滑下,保证每次滑下时姿态一致;
袋子滑下后经过爬坡机,速度降下来,然后经过弯道机进入整平线;
袋子自然滑下后不平整,经过整平线将袋子整平。防止码垛时发生倾斜;
袋子在抓取线上被机器人爪手抓取;
码垛机器人将袋子码垛到托盘上面,托盘满之后,叉车将托盘运走。
一次可放3-4个托盘。
产能/效率
设备采用单爪手夹具,每次可以抓取1袋,按照460机器人的生产节拍3-5秒,则:一分钟:60÷4=15件 每小时为60×15=900件
日产(按22小时计算):900×22=19800件