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铅锭码垛生产线方案
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发布时间：
2018/02/05
【摘要】：
应客户要求，需对客户工厂车间进行改进升级。具体如下：
1、提升公司自动化程度，加快生产效率 ；
2、削减冗余人员，增加公司收益；
3、降低劳动风险，最大程度为安全生产提供了保障。
方案流程：
1.产品由铸机经过震料装置，实现完全脱模；
2.脱模后经过接料装置，放在输送链条线上；
3. 输送线运送工件至去毛刺工位，由去毛刺装置进行定位、去毛刺，动力为油缸驱动。
4.去毛刺后，由输送线继续运行，带动工件经过钝化槽蘸水，输送至抓取工位；
5.机械手抓取工件，进行码垛，完成一个跺堆后，称重系统输出数据至喷码机，升降输送线升起，跺堆向前运行，同时温度探头对跺堆进行温度检测，保证跺堆在打包时温度已降至80℃以下；
6.跺堆运行至打包工位后，由顶升装置把跺堆顶起，旋转，自动打包机进行打包；
7.打包完成后，进入喷码工序，喷码机按接收的重量进行喷码；
8.喷码后流入暂存工位，等待叉车运走；
9.循环运行。
ABB IRB460-110机器人参数
机器人特性：速度快，节拍时间短；寿命长，维修时间短；精确度高，负载能力大。
适用于抓取不同尺寸的方形工件，根据实际情况进行调整，与机器人完美结合完成工件的抓取
震料装置：
震料装置由气缸驱动，垂直击向模具边缘，每块模具可以震动4-5次，确保工件完全脱模。
接料装置：
接料装置在原来接料方式上进行更改，由原来一次接五个工件，改为接一个工件，其余不变。
去毛刺装置：
去毛刺装置由油缸驱动刮板对工件进行毛刺刮除。由挡料杆挡住工件，使其摆正位置，与刮板平行，固定装置加紧工件后，去毛刺。
称重码垛区：
码垛机把蘸水后的工件摆放在称重装置上，完成一个跺堆后，称重装置读取数据，传送至控制器，升降输送线升起，把跺堆运送至下一工位。
自动打包机：
跺堆打包时，由顶升旋转装置把跺堆顶起，并旋转90°，打包机开始打包，随后转回原方位，交叉打包，打包完成后跺堆下降，由输送线运送至喷码工序。
生产效率说明
1.方案中蘸水方式采用通过式蘸水，替代原本机器人抓取蘸水，节约抓取时间，提高效率。
2.按客户要求每小时25吨计算，单件生产节拍为7.3s/件。
3.去毛刺采用油缸驱动，去除一个工件的毛刺约需要6S，因和接件同时运行，所用时间小于7.3s即可。
4.机器人采用ABB高速码垛机，可以满足生产节拍的需要。